坤宁宫始建于明朝的永乐十八年（1420年），正德九年（1514年）、万历二十四年（1596年）两次毁于火灾。万历三十三年（1605年）重建。
坤宁宫为内廷中宫，建筑规模在六宫之上。
明代皇后居住在坤宁宫，皇后主内廷，统摄六宫。