美国造BQM-147无人驾驶高空侦察机残骸
20世纪60年代起，美军大量使用BQM-147无人驾驶高空侦察机对中国进行空中侦察。1964年至1970年，人民空军和海军航空兵先后击落该系列飞机19架。这里陈列的是被击落的第3架残骸。
该系列无人机是美国特里达因瑞安公司在AQM-34“火蜂”无人靶机的基础上改进而来，1962年研制，共发展了27个型号。
主要战术技术性能（147H型）：
- 机长：8.53米
- 翼展：8.18米
- 机高：2.01米
- 飞行高度：18000米
要千方百计打下一架
1964年，美军最先进的无人机BQM-147，频频侵入我国领空挑衅侦察，我飞行员多次截击均无功而返。周总理指示：要千方百计打下一架！
1964年8月，美国制造北部湾事件，对北越发动大规模空袭。8月29日，为掌握我军动向，防止朝鲜战争重演，美军祭出最新研制的BQM-147“火蜂”无人侦察机，深入我国西南空域拍照侦察。
这架无人机由美军运输机从冲绳携带至南海上空投放。无人机经过海南上空时，被我雷达发现。海南空军随即起飞歼-6战斗机升空拦截，然而飞行员当时连无人机的影子都没看到，只听到一声声BQM-147特有的怪叫声。
首次侦察得手，美军对这款飞机信心倍增，侦察活动愈发猖獗。在之后一个多月里，这款无人机多次入侵我国领空。我军飞行员数次驾驶歼-6拦截，不但一无所获，还在一次截击途中，损失了一架战斗机。
那是10月13日，一架BQM-147从广西闯入，快速飞向雷州半岛。雷达捕获敌机踪迹后，飞行员邹广如从广东遂溪驾驶歼-6升空迎敌。在1.76万米高空，3次锁定无人机开炮，均未击中目标后，邹广如毅然决定将敌机撞下来，谁料关键时刻，飞机突然失速进入螺旋坠毁。幸运的是，邹广如成功跳伞。
BQM-147出入我国领空如入无人之境，不但是对我主权的蔑视，更是对我国防安全的重大威胁。周总理指示：要千方百计打下一架无人驾驶飞机！
10月15日，就在歼-6坠毁两天后，空军司令刘亚楼亲自赶赴广东遂溪，召集指战员商议对策。
对症才能下药，歼-6截击BQM-147屡屡失手，背后原因到底是什么？其实主要是升限射击的问题：歼-6升限17500米，BQM-147升限虽有2万米，但其侦察飞行高度也在17500米左右。如此说来，歼-6其实是可以击落BQM-147的，那为何实战中屡次失手呢？
这是因为极限高度对于歼-6几乎是一个禁区。17000多米的高空，空气稀薄，升力小，歼-6抖动严重，平飞几秒就会自动掉高，稍不注意就会失控坠毁，这也是邹广如坠机的原因。
在极限高度，安全飞行尚且不易，遑论开炮射击。炮弹强大的后坐力，炮口喷出的瓦斯，都可能导致飞机失速坠毁。另外在极限高度，飞机反应迟钝，机动性能差，晃动严重，这也无疑增加了击落无人机的难度。
针对以上症结，我军最终制定了一套“跃升攻击”的战法。所谓跃升攻击，就是飞行员爬升至1.6万多米，开足马力将飞机速度拉满，然后在准确的时机，以正确的角度，突然拉升，使飞机凭借强大的升力和惯性，冲上极限高度。到了一定高度后改平，然后迅速占位、瞄准、射击、脱离。当然，这对飞行员的技术要求很高。
为了早日击落美军无人机，打击美军嚣张气焰。歼-6作战分队的飞行员不畏艰险，反复练习跃升攻击战法，经过一个月的训练和准备，技术上突飞猛进。美军对此则一无所知，他们依旧派出无人机大摇大摆地闯进我国空域，殊不知死期将至！
11月15日中午，一架美军BQM-147以1.76万米的高度，780公里的时速，再次从南海上空闯入我国领空。我军雷达发现无人机后，立即派出一架歼-6前往截击！
驾驶这架歼-6的飞行员叫徐开通，是驻遂溪机场的空1师作战分队中队长。按照作战方案，徐开通操作战机爬升至1.62万米高空，然后开足马力将飞机提升至最大速度。据敌机15公里时，徐开通看到了BQM-147的拉烟尾迹。
当和敌机相距3.8千米时，根据地面雷达操作员的指令，徐开通突然操控战机跃升至1.75万米，然后迅速该平飞机，从敌机后下方5度角，对准敌机肚皮冲去。
由于无人机体积小，距离太远难以射中，因此当两机相距只剩450米时，徐开通才打出第一炮。可惜的是，此次射击由于用力过猛，飞机向左晃动，炮弹偏离目标从敌机左外侧滑过。
徐开通立即修正瞄准，在相距300米时再次发起攻击，然而由于操作过急，机头未能拉住，炮弹最终从敌机下方穿过。
两次射击未中，徐开通并没有慌，他冒着撞机的危险继续靠近敌机。
只剩最后一次机会了，徐开通屏气凝神，紧盯敌机，在距离仅剩230米时第三次射击！
打中了！嚣张的BQM-147腹部冒起黑烟，随即变成一团火球。此时两机已近在咫尺，徐开通立即操作战机带左坡度脱离敌机，就在这时，敌机残骸从机身上方几米处一掠而过，场面异常惊险。这架无人机最终坠入广西北海涠洲岛附近海域。
从发现敌机到将其击落，此次空战仅耗时3分20秒。徐开通首创我军击落美军无人机记录，打击了敌人的嚣张气焰，荣立一等功！包括徐开通在内的有功人员，还受到了毛主席和周总理的亲切接见！
值得一提的是，通过这次战斗，我军积累了击落美军无人机的基本经验。随着这些宝贵经验的不断推广，至1971年，人民空军、海航共击落21架美军“火蜂”无人机。我们还利用多架被击落的无人机残骸，修复出一架完整的样机，并成功试飞。1972年，在美军“火蜂”无人机的基础上，我国还成功研制出无侦-5无人侦察机！
美国BQM-147G无人机
进入上世纪50年代以来，美军侦察机频繁入侵我国领空，偷猎我国的军事秘密，但是在我军歼击机和地空导弹部队的拦截下美军侦察机损失惨重。于是到了上世纪60年代，美军决定换一种采用相对廉价且政治风险较小的方式来偷窥我国，这就是无人机侦察。
1964年11月15日美军的一架BQM-147G无人侦察机秘密进入了我国雷州半岛上空进行侦察任务， 面对这架“不速之客”，我军人员并不感到惊奇，因为早在1964年8月底（当时越南战争全面爆发，美国人急于了解我国的态度和动作），一架从DC-130运输机上释放的BQM-147G无人侦察机就入侵我国海南岛上空执行侦察任务，不同于有人侦察机，这种无人侦察机的灵活性极高，当时我军对这种新型的侦察设备并不了解，所以初期的拦截行动均没有取得成效。
到了10月13日另一架BQM-147G无人侦察机再次入侵雷州半岛上空，我军空1师立马起飞了一架歼6进行拦截，随后飞行员在1.6万米的高空发现目标并立马开火，但在此之前我军基本上没有拦截这种小型无人机的经验，在几次攻击无果后，歼敌心切的驾驶员准备直接驾机撞向这架无人机，结果由于当时的飞行高度已经是歼6的极限（1.76万米），高空空气稀薄导致动力不足，再加上飞机过猛的机动动作，导致这架歼6进入了螺旋状态，随后战机失速，高度急速下降，最终飞行员只能无奈跳伞，出击不成反而损失了一架战斗机，这让战士们的士气一下子下降了一大截，如何击落这架讨厌的“空中小偷”就成为了当时我国空军的当务之急。
随后我军人员针对BQM-147G的特点进行了军事调整，由于该无人侦察机重量轻、飞行高度高，不需要从机场起飞，挂到运输机的机翼下方可实现随时随地释放，灵活性极高，面对这些特点我军精简指挥保障人员，反复进行针对该无人机的拦截演练，对于开头入侵雷州半岛的那架BQM-147G无人机来说，等待它的是天罗地网。
早上12时左右1架歼6战斗机在空军第一师中队长徐开通的驾驶下紧急升空，随后在地面引导人员的指挥下这架歼6进入了BQM-147G无人机的航线，准备在半路截击这架“空中小偷”。12时30分左右歼6战斗机发现了入侵的BQM-147G无人机，在1.7万米的高度上歼6战斗机连续开火，从1500米的距离一直打到了140米的距离，最终这架BQM-147G无人机中弹坠入了大洋。至此我军首次击落了入侵领空的无人侦察机，为此有功人员还受到了领导人的接见。
在这里简单介绍一下美军的BQM-147G无人侦察机，该机属于美军BQM-34“火蜂”无人机大家族的一员，起初是作为靶机而研制的。1951年这型由美国海陆空三军联合研制的无人机实现了滑翔试飞，随后进行了带动力试飞。作为一款用来测试其他武器的靶机，通俗点来说作为一款挨打的目标，该无人机需要具备优秀的飞行性能，这样才能最大限度的检验武器装备的能力。所以该靶机能够以0.9马赫的速度飞行，机动性非常的灵活，即使是在脱离控制的情况下，也能在多普勒导航雷达和程序控制机构的帮助下按预定飞行程序进行飞行，据说在美军内部就连F-4战斗机加“麻雀”空空导弹的组合有时候还搞不定BQM-34无人机。
随后在表现优异的BQM-34“火蜂1型”靶机的基础上，美军发展出了用于各种任务的无人机，而这其中最为著名的当属147系列，该系列一共有24种型号，可以执行侦察、夜间侦察、监视、电子战在内的众多任务。其中BQM-147G无人侦察机最大飞行高度为1.83万米，最大航程3000公里，最大滞空时间为4小时25分，机上装备了一具HR-233型号相机，可以通过DC-130运输机进行部署，通过伞降回收后经过检修可以反复使用，性价比极高，所以被美军当成了一种廉价的侦察设备，即使是在11月15日被首次击落后，美军也丝毫没有收敛，反而更加变本加厉。
从1964年11月15日击落第一架BQM-147G无人机到1969年10月28日，在这短短5年间我军一共击毁了17架美军入侵我国领空的无人侦察机，其中航空兵部队击落14架，地空导弹部队击落了3架。进入上世纪70年代后这一数值上升到了21架。到了后来我国空军部队还打出了经验，虽然这种小型无人侦察机体积小且重量轻，不容易瞄准，飞行高度也高，可以从任何意想不到的地方空投释放，而且大量非金属复合材料也让雷达难以捕捉。但是其也有致命的弱点，那就是0.9马赫的飞行速度远远要低于战斗机，且没有主动规避能力和反击能力。这就意味着歼击机一旦接近目标，美军的无人侦察机就是案板上的肉。
根据这些经验当时的空军人员得出了结论：雷达的精确制导再配合目标航线的精确锁定，只要克服了歼击机最大飞行高度的问题，击落这些美军无人侦察机就完全不是问题。现如今在我国军事博物馆内，静静地躺着一架全身通黑的BQM-147无人侦察机残骸，向往来的游客诉说着50多年前的故事。
航空技术从天而降？
美军于50年代初开始研制和装备无人侦察机，“火蜂”I型是美陆、海、空三军装备的一种高亚音速无人机，主要用于空中监视、照相侦察、电子对抗等，也可用于对地攻击，海军型称为BQM-34A型。60年代初美国在它的基础上生产了一种新型的无人侦察机，命名为BQM-147G型，美国发动侵越战争期间，为了窃取中国中南和西南地区的军事情报，又为避免有人驾驶侦察机在中国领空侦察时被击落后飞行员被俘，引起外交上的麻烦，故开始使用BQM147G型无人侦察机来执行这一任务。
1964年8月29日，美军1架DC-130型运输机从冲绳嘉手纳基地起飞，翼下挂载BQM-147G型无人机，飞抵南海上空投放。随后，无人机高度上升至1.75万米，时速750千米，从海南岛海口首次入侵中国领空，穿越雷州半岛，经广西南宁、梧州广东兴宁、福建漳州，从厦门出海，到台湾北部湖口上空伞降回收。接着在9月初至10月上旬，美军又连续在中国南部诸省入侵侦察6架次。当时中国空军和海军航空兵部队对这种无人机性能和活动特点不甚了解，虽每次都出动歼击机进行拦截，但均末获战果。
我机初战失利的消息引起了空军领导机关的关注。空军司令员刘亚楼于翌日即亲自率工作组赶赴雷州半岛空军某部，现场调查了战斗的详情，并和指战员们一起研究对付美军高空无人侦察机的对策，而后也制定了一套行之有效的对抗方法。或许是美军无人侦察机入侵我国领空得逞，未遭致命性打击而侥幸返回、使得美军错误地认为，中国空军对付不了这种高空侦察机；或许是美军急于搜集我军事情报，自10月13日美军侦察得手后，便开始连续不断地使用“火蜂”高空无人侦察机对我国中南、西南浅近纵深地区进行空中侦察。
1964年11月15日，地面预警雷达发现在海南岛陵水东170千米处上空有美军1架BQM-147G，空军驻遂溪机场的空1师作战分队的徐开通奉命驾驶歼-6起飞拦截，其高度跃至1.75万米改平，从敌机后下方以5°进入角进入，在距敌机230米处瞄准敌机腹部第三次开炮，一直打到距敌机140米，击落了这架入侵的无人机。
这一架无人侦察机被击落以后，美军贼心不死，并未停止用无人机对我国边境地区的侦察活动，1965年1月2日，中国空军某部在广西南宁地区击落美军高空无人侦察机1架。同年4月3日又击落1架。尽管在这期间，美军对高空无人侦察机做了不少改进，提高了侦察机的战术、技术性能，特别是高空飞行性能，使其最大爬升高度可达21000米，并改变了入侵活动战术，但都没有摆脱其被击落的命运。中国空军越战越勇，越战越有经验，而美军高空无人侦察机却有来无回。至1968年，中国空军和海军航空兵共击落入侵我国领空的美军高空无人侦察机达20架之多，由于其都坠毁在我国境内，中国也拿到了近2万块美军战机残片。
而且由于当时BQM-147H无人机是采用伞降回收的，碰巧有两架被击落时将其回收伞打开了，落地时基本完好，解放军把这两架美军战机也收入了囊中，最新航空技术从天而降，我国当然不会放弃研究的机会。当年北航就开始对击落的无人机残骸进行测绘分析，而且对BQM-147H无人机进行恢复，不过我们虽然得到了投放出的无人机，但地面控制站，作战指挥车都在千里之外，仍然毫发未损，这些设备我们不可能拿到，必须由我们自己从零开始研制。恢复BQM-147H任务下达后，北航上下都非常重视，有很多人参加了这一工作，最多时达2000余人。经过10个月的努力，两架BQM-147H无人机修复完成了。
1970年9月18日上午8点，恢复完成的BQM147H无人机在吉林进行了首次投放试飞，经过33分钟的飞行，高度达13000米，航程306千米，速度700千米/小时，无人机及地面控制站一切工作正常，伞降回收成功。这次无人机的投放试验，标志着我国无人机的研制水平迈上了一个大台阶。我们不仅吃透了当时25项世界上最先进的无人机技术，还自主研制出了与之相匹配的地面控制站，为下一步自主研制无人机打下了坚实基础。
AQM—34无人侦察机
美军装备20架。该机是在火蜂Ⅰ靶机的基础上改型而成，相继有24个以上的型号投产问世。它主要执行侦察、监视和电子战等多种任务，曾大量投入越南战场。
该机可由地面用火箭助推发射，或由母机带到空中投放；靠自带的降落伞在陆上、水上或空中回收。以AQM—34A为例，其动力、尺寸、重量和性能的主要特点是：装1台推力为7.7千牛的J69—T—29型涡轮喷气发动机；飞机全长6.98米全机最大载重量1134千克，空重680千克，最大载油量446升；飞机最大平飞速度1112千米/时，使用高度范围6米～18300米，最大航程1282千米。机载主要设备有：飞行控制系统、多种导航系统、遥控系统、遥测系统、照相机、电子对抗装备等。
BQM-34火蜂无人机
美国特里达因·瑞安飞机公司研制的一种装涡轮喷气发动机、可回收并重复使用的无人驾驶靶机，也是世界上生产数量最多的无人机之一。该机的主要任务是用于鉴定各种空对空和地对空武器系统，并用以训练战斗机驾驶员和防空部队等。它的有些改型还能执行侦察、电子战、飞行试验、携带炸弹或导弹进行对地攻击等任务。除供美陆、海、空三军使用外，还向北约成员国及其他国家出口。
产品介绍
BQM-34火蜂无人机是美国研制开发的一种无人机。
BQM-34火蜂无人机
BQM-34火蜂无人机除作为美国陆海空三军的靶机外，还改型用于侦察、监视、电子战、对地攻击、飞行试验和研究任务等。1951年交付使用。主要机型有十多种，典型机型为Q-2C。到1986年6月，“火蜂”1各型共生产6411架，北约各国和日本都使用该机。用助推火箭在地面或舰艇上用发射架发射，也可用C-130运输机带到空中投放。用降落伞回收。
主要由遥控系统和遥测系统组成。装有一台J-69-41A涡喷发动机，推力8.54牛，翼展3.94米，机长6.98米，最大速度（高度15240米）1176千米/小时，最大巡航速度（高度15240米，重量816千克）1015千米/小时，使用高度范围6-18300米，最大航程1282千米。
基本资料
- 研制国家：美国
- 型号：BQM-34火蜂无人机
- 研制单位：赖安航空公司（ryan aeronautical co）
- 现状： 退役。
- 续航时间：4时25分
- 亚音速飞行：700~800千米每小时
- 侦查工具：HR-233相机
结构特点
火蜂的机翼是中间悬挂式的，后掠，翼尖有一个倾角，发动机在腹部有一个膨胀的喷射口，进气口为椭圆形，初期口为圆形。机身是圆形而且向后逐渐缩小，鼻部比较尖，尾部为锥形，腹部有一个副翼。水平尾翼为上部高挂形，后掠。
型号演变
“火蜂”的公司编号为.124型“火蜂”Ⅰ。美国空海军的编号为BQM-34，陆军的编号为MQM-34。该机由美国三军联合支持发展。早期的原型机于1951年3月进行滑翔试飞，同年夏天进行带动力装置的试验。该机的最初生产型代号叫XM-21，于1953年春最先交美陆军使用。接着又有供美陆、海、空军使用的各种改型，按时间顺序排列代号分别为124-E(陆军用)、KDA-1、KDA-4、XKDA-2A、AQM34C(海军用)、Q-2A、XQ-2A、XQ-2B、Q-2C、BQM-34A(空军用)等等。其中较为典型的是Q-2C型，后来美三军使用的或向国外提供的大多在此基础上发展而来。Q-2C于1958年2月开始研制，同年12月13日首次试飞，1960年1月25日第一架批生产型飞机飞行。到1986年1月，“火蜂”Ⅰ靶机各型共生产了6400多架，其中1280架为Q-2A和KDA等早期型别。该机除供美三军使用外，还供北约组织成员国使用。日本也买专利由富士重工业公司进行仿制生产。
美国海军还将摩托罗拉公司的综合跟踪和控制系统(ITCS)与现有靶机组合，这种改装的飞机叫BQM-34S。空军的BQM-34A装有“织女星”无人机跟踪和控制系统。
到1986年1月1日，美三军和其他国家用“火蜂”Ⅰ靶机进行武器系统的研制、试验和鉴定以及教练飞行共计达32000多次。
“火蜂”Ⅰ靶机性能良好，价格便宜，采用“积木式”结构，因而改装方便。瑞安公司先后在“火蜂”Ⅰ的基础上作了多种改型，发展出用于各种不同任务的无人驾驶飞机系列，即147型、234型、255型和259型等系列。
147型系列是军用编号为AQM-34的一个庞大的系列，可执行侦察、监视和电子战等多种任务。最早的147型于1962年开始研制。属于该系列的型别超过24种、较新的有下述型别：
- 145G(XQM-103) 无人驾驶研究机，用于研究与无人驾驶飞机有关的近期或远期技术项目，如无人驾驶飞机与遥控操作手间的关系、飞机的大过载机动、联合行动下的目标捕获、遥控技术及机载分系统的鉴定和评价。
- 147H(AQM-34N) 为中空无人侦察型。它的续航时间长，在敌方区域能利用多普勒导航雷达和程序控制机构按预定飞行程序进行飞行，执行照相侦察任务。该类飞机曾广泛用于对越南战场后方进行侦察。
- 147T(AQM-34P) 高空监视型。具有大的翼展，曾用于越南战场。
- 147TE(AQM-34Q) 高空监视型。该机除翼展大外还具有较长的翼弦，曾在越南使用。
- 147TF(AQM-34R) 高空监视型。除头部外，其余部分的外形与147TE型相似。该机能在18300米高度以上以780公里/小时的速度- 巡航。可带HYCONHR233A照相机。1971年曾向以色列提供。
- 147SC(SQM034L) 低空照相侦察型。它带有由多普勒导航雷达和数字式程序机构组成的自动程序导航系统。该型中有3架曾被改为带电视摄像机进行实时侦察的无人驾驶飞机。编号为AQM-34L(TV-1)，曾在越南战场广泛使用。
- 147SD(AQM-34M) 低空照相侦察型，为AQM-34L的发展型，共生产78架。配有数字式程序机构的多普勒导航系统并装备费尔柴尔德公司的KS-120A或F415Y照相机。
- 147SRE(AQM-34K) 低空夜间侦察型。除机身稍短外，其它与147系列中别的型号类似。
- 255型(AQM-34V) 是用于执行电子战任务的型别。这种无人驾驶飞机能对敌方进行主动电子干扰，还可以撒布欺骗敌方防空人员的箔条等。1974年美空军订货，1976年底交付。
- 瑞安公司还发展234及259系列主要用于试验无人驾驶飞机执行某些战术攻击任务及防御压制任务，以及验证无人驾驶飞机执行一部分目前由有人驾驶飞机执行的任务的可能性。
实战表现
越南战争中aqm-34q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。
1967年3月到1971年7月中，aqm-34n型火蜂共执行了138次任务。他由dc-130飞机发射，在预先编制的程序控制下飞行。有一些在降落在中国。约有65%被回收。